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无人机也能用LiDAR:首款消费机激光雷达扫描无人机将至

2016-03-23 15:03:41来源:安卓中国 编辑:ToMe浏览:

3月17日消息,LiDAR激光雷达扫描传感技术被广泛应用于专业测绘领域和汽车工业,一家名为Scanse的初创企业正欲打造一款面向消费级领域的平价LiDAR扫描设 备Scanse Sweep。这款便携式的LiDAR传感设备专为无人机,机器人等设备设计,能够提供360去度全方位的激光探测与测量传感功能,为制造商,个人爱好者和 学生们提供理想的激光雷达扫描工具。

Sweep是一个迷你激光雷达扫描传感器,尺寸为65 x 50.9 mm重量仅为120克,能够进行 360°扫描,具有避障、映射环境、自动驾驶仪、智能家居安全、互动艺术、空间尺寸测量等功能。设计师使用了低功耗的商用激光雷达来执行远距离传感测量,这降低了总成本,但测量时间有所增加。

不可见的红外光谱激光对人眼无害,模块化的设计,使得 Sweep 在升级的时候不需要更换整个传感器。 sweep内置USB接口,可以连接至电脑进行控制和数据读取,支持多种编程语言和平台进行控制和数据读取,包括 python, javascript, C/C++, ROS, Raspberry Pi, 和Arduino等。目前Sweep正在Kickstarter上进行众筹,早鸟价格仅为245美元,你就可以为你的无人机或遥控机器车获得一套Sweep迷你激光扫描套件。

延伸阅读:

LIDAR(激光雷达)即Light Detection And Ranging,大致分为机载和地面两大类,其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标。机载LIDAR是一种主动式对地观测系统,是九十年代初首先由西方国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术。它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元(IMU) /DGPS差分定位技术于一体,该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。机载LIDAR传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡,直接获取高精度三维地表地形数据。机载LIDAR数据经过相关软件数据处理后,可以生成高精度的数字地面模型DTM、等高线图,具有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性,因此引起了测绘界的浓厚兴趣。机载激光雷达技术的商业化应用,使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷,其地面数据通过软件处理很容易合并到各种数字图中。

机载LIDAR技术在国外的发展和应用已有十几年的历史,但是我国在这方面的研究和应用还只是刚刚起步,其中利用航空激光扫描探测数据进行困难地区DEM、DOM、DLG数据产品生产是当今的研究热点之一。该技术在地形测绘、环境检测、三维城市建模等诸多领域具有广阔的发展前景和应用需求,有可能为测绘行业带来一场新的技术革命。

针对不同的应用领域及成果要求,结合灵活的搭载方式,LiDAR技术可以广泛应用于基础测绘、道路工程、电力电网、水利、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域,提供高精度、大比例尺(1:500至1:10000)的空间数据成果。

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卫星类型: 对地观测

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